柔性振动盘在工作中是怎么运作的?1.先由人工加料至储料仓,储料仓通过平振补料到柔性振动盘的料盘;2.然后柔性振动盘可将零件在料盘表面沿任意方向移动,讯速振散排列零件;3.后让视觉系统CCD相机拍摄料盘抓取窗内
柔性振动盘在工作中是怎么运作的?
1.先由人工加料至储料仓,储料仓通过平振补料到柔性振动盘的料盘;
2.然后柔性振动盘可将零件在料盘表面沿任意方向移动,讯速振散排列零件;
3.后让视觉系统CCD相机拍摄料盘抓取窗内合适的零件形状位置信号,将坐标数据发送给机器人;
4.最后机器人收录视觉系统发送给坐标数据,从柔性振动盘的料盘表面抓取零件进行阵列摆盘或组装;
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